【宁夏石化智能定位巡点检项目】
2021-1-15 00:23 更新
特殊石油厂区巡点检系统,可实现无导航情况下位置定位、救援呼救等等功能。 硬件组成:系统分三个部分,1)定位标签。2)巡检人员定位终端。3)控制室。 1)定位标签:低频125K唤醒模块(AS3933),433MHz(CC1101),单片机MSP430,和电池组成。当工人佩戴定位终端走入标签半径,标签会低频唤醒模块检测到激活信号,发送标签内位置等新消息数据。实现数据校准和其他服务支持(如电子围栏等)。 2)巡检人员定位终端:主控板PCB为4层。STM32F103RE单片机,0.96寸OLED,6轴惯性导航模块MPU6050,433MHz(CC1101),125K信号发射电路(H桥),SIM900模块。GPS北斗一体机模块,厂区内多地无GPS,利用GPS数据长时稳定,惯性导航短时稳定,二者数据融合。当无手机信号时,数据暂存本地,有信号传输至控制室服务器,可现实实时工人轨迹。确保安全。 3)控制室通过回传数据,实时现实工人位置和轨迹,是否存在安全隐患风险。