主要负责智能工厂AGV改造项目的研发工作，内容包括嵌入式mcu程序设计，电机驱动电路设计，电路原理图与PCB设计，3D模型设计与制作，网络通信模块驱动设计，与云端服务器实现数据交互，系统功能联调测试等。