系统集成工具链cute_view
2020-4-7 17:42 更新
主要在mac、linux和window上利用qt,基于socket通信和protobuf协议,开发Apollo算法的调试工具,根据感知、环境建模、规划、控制组传输的数据和提出的需求,进行android的图像传输,qnx的数据通信,在cute_view上的栅格地图上实时显示车辆运动轨迹和各种状态参数,回放车辆运动过程,动态画出系统性能监控状态和超声波检测状态和障碍物距离,动态显示车四周鱼眼的图像及车库检测结果,sftp下载上传文件等功能开发,同时开发实时图像凭借显示车辆周围全景